Fidélis nasceu no ano de 1578 em Sigmaringa, Alemanha, de uma família burguesa, mas profundamente religiosa. Era o sexto de onze filhos. Começou os estudos em 1598 em Friburgo, e em 1603 já era doutor em filosofia. Dedicou-se depois ao estudo do direito civil e canônico, até que em 1611 obteve o doutorado. De 1604 a 1610 viajou pela Itália, França e Espanha. Fidélis dava à turma exemplo de religiosidade e comportamento cristão. Nestes seis anos de viagens, sempre que podia, assistia à missa e convidava também a alegre turma de estudantes a participar.
Escolhido como juiz instrutor, desempenhou o trabalho com consciência e justiça, mas depois de um ano, diante dos conflitos que ofendiam a sua própria fé – devido ao governo anti-clerical e anti-papal – preferiu renunciar ao cargo de juiz e decidiu ser religioso. Escolheu a Ordem Capuchinha.
Aos trinta e quatros anos, em 1612, iniciou o noviciado na Igreja dos Capuchinhos de Friburgo. Fidélis, levado à Ordem pela fidelidade ao próprio dever de justiça, também entre os Capuchinhos brilhou pela fidelidade ao espírito franciscano de pobreza e de oração. No noviciado se viu logo o homem maduro trabalhar para libertar-se do EU, do próprio modo de pensar, julgar e viver, para adquirir, através de uma luta heróica, o espírito de pobreza, de humildade, de penitência e o progresso constante na oração e caridade seráfica.
Terminado o noviciado, ficou ainda quatro anos na solidão e no silêncio do convento para aprofundar-se mais no espírito franciscano e no estudo de teologia. Também já tinha sido ordenado sacerdote antes da vestição religiosa. Em 1617, iniciou o trabalho apostólico vivendo de verdade o esquema franciscano: ação na contemplação e contemplação na ação. Preparava-se minuciosamente para a pregação, consciente da importância da palavra que anunciava: queria ser um bom servidor da palavra de Deus.
Pregações, confissões, assistência aos pobres, aos doentes e aos presos ocupavam todo o seu tempo. Apesar dos vários compromissos, sempre quis ser fiel à observância na participação da vida fraterna da casa; sempre foi um capuchinho humilde, amante da pobreza, da penitência e da oração. Todas as noites, enquanto os frades dormiam, ele fazia questão de passar pelo menos uma hora diante da Eucaristia, e, às vezes, a noite inteira.
No começo do ano 1622 foi mandado como superior na missão de Prattigau (Récia-Suiça), missão fundada para combater a heresia protestante.
Seu zelo e empenho na luta contra a heresia irritaram muito aos hereges que passaram a ameaça-lo.
No dia 24 de abril de 1622, em Seewis, derramou seu sangue pela fé católica.
É o primeiro mártir da Ordem dos Frades Capuchinhos. Fidélis como diz o nome, é o homem que soube viver a fidelidade em todos os compromissos assumidos: fidelidade ao dever de juiz, ao ideal franciscano professado, à própria fé católica, ao ideal de vida fraterna, á oração, a pobreza, à humildade, à penitência... Fidelidade aos compromissos de cada dia, apesar das dificuldades encontradas.
O amor a Cristo e ao reino foi às motivações da sua fidelidade.